MODBUS RTU詳細解釋

 Modbus一個工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。 Modbus協(xié)議包括RTU、 ASCII、TP。其中 MODBUS-RTU

比簡單，在單片機上很容易實現(xiàn)。雖然RTU比簡單，但是看協(xié)議資料、手冊說得太業(yè)了

起初很多內容都很難理解

所謂的協(xié)議是什么?就是互相之間的約定嘛，如果不讓別人知道那就是暗號。現(xiàn)在就來定義一個新的協(xié)議。例如

協(xié)議：“A”——LED滅

          “B”——“報警”

          “C”——“LED亮”

單片機接收到“A”控制一個LED滅，單片機接收到“B”控制報警，單片機接收到“A”控制一個LED亮

那么當收到對應的信息就執(zhí)行相應的動作，這就是協(xié)議，很簡單吧。

先來簡單分析一條 NODBUS-RTU報文，例如:0106000100179804

01                    06         0001               017             9804

從機地址        功能號      數(shù)據地址         數(shù)據           CRC校驗

這一串數(shù)據的意思是:把數(shù)據0x0017(十制23)寫入1號從機地址0x0001數(shù)據地址。

先弄明白下面的東西

1、報文

個報文就是一幀數(shù)據，一個數(shù)據幀就一個報文:指的是一串完整的指令數(shù)據，就像上面的一串數(shù)據。

2、CRC校驗

意義:例如上面的9804是它前面的數(shù)據(010600010017)通過一算法(見附錄2，很簡單的計算出來的結果，其實就像是計算累加和那樣。(累加和:就是010****加起來的值，然后它的算法就是加法)

作用:在數(shù)據傳輸過程中可能數(shù)據會發(fā)生錯誤，ORC檢驗檢測接收的數(shù)據是否正確。比如主機發(fā)出010600

100179804，那么從機接收到后要根據010600010017再計算CRC校驗值，從機判斷自己計算出

來的CRC校驗是否與接收的CRC校驗(9804主機計算的)相等，如果不相等那么說明數(shù)據傳輸有錯誤這

些數(shù)據不能要。

3、功能號

意義: modbus定義。見附錄1作用:指示具體的操作。

 ODBUS-RTU

一個報文分析

先聲明下我們的目的，我們是要兩個設備通訊，用的是 MODBUS協(xié)議。上面簡單介紹了:“報文”“CRC校驗”

功能號”

在單片機中掌出一部分內存(RAM)行兩個設備通訊，例如